Одна из старейших торговых улиц города Иркутска изначально носила название 1-я Арсенальская. Она вела от Большой улицы к Арсеналу, соединяя два городских базара: Мелочной (розничный, находившийся на месте цирка) и Хлебный (ныне Центральный). Вдоль улицы располагались склады, торговые лавки и магазины, что сыграло свою роль в том, что постепенно улица получила статус торговой. Здесь размещались небольшие деревянные дома, в которых проживали семьи военных и отставные нижние чины.
Затем улицу переименовали в честь известного горожанина, купца первой гильдии Н.В. Пестерева.
Затем улицу переименовали в честь известного горожанина, купца первой гильдии Н.В. Пестерева.
После большого иркутского пожара в 1879 году большая часть улицы была уничтожена. Впрочем, восстановление уничтоженной пожаром застройки улицы велось очень активно: возводились каменные здания, расширялись и надстраивались уже существующие. Через четверть века после пожара улица приобрела привычный и для сегодняшнего дня внешний облик. В 1920 году Пестеревская была переименована в улицу М.С. Урицкого.
На территории улицы находится шестнадцать исторических и архитектурных памятников.
На территории улицы находится шестнадцать исторических и архитектурных памятников.